У опису актової книги Київського центрального архіву (1869-1891 рр.) є запис про те, що село заснував пан Готський з Гощі для сина Терентія. На період першої документальної згадки про Терентіїв, датованій 1576 роком, його землями на той час могли олодіти Роман або його дружина Дорота Гойські. деякий час у Терентієві землі обробляли орендарі від магната Адама Киселя. А в середині ХІХ століття ці багатства потрапили до рук Теклі-Октавії-Юлії Ленкевич.

    Село відвідували всі ті війська, що проходили неподалік по давньому шляху: більшовицькі, Української Центральної Ради та Директорії, австріяки, німці, поляки. Останні у 1920 році тут залишилися до 1939 року.

   Перший колгосп в Терентієві засновано у 1940 році. Під час німецької окупації його зруйновано. Відновлено колгосп у 1949 році. А через кілька років його приєднали до синівського, назвавши іменем Мічуріна. Село бригадним було до утворення у 2000 рці приватно-орендного господарства "терентіївське".

Територіально село підпорядковане Синівській сільській раді. У Терентієві на 2001 рік проживало 325 чоловік.